started reworking sketch to incooperate a loop feature
Jan Danielzick
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8827530a3b
commit
266e27072a
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@ -101,25 +101,106 @@ String waitForSerialInput(uint8_t bytes){
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return string;
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}
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void runCommand(char command, String argument){
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void runCommand1Arg(char command, uint8_t argument0){
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switch (command) {
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case 'h':
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Serial.print("\n\rDid you mean 'H'?");
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return;
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case 'x': // toggle pin mode
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if (toggleMode(argument0) == UNKNOWN_PIN) Serial.print("e");
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else Serial.print("s");
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return;
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case 'a': // read analog pin
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if (argument0>=NUM_ANALOG_INPUTS || analogInputToDigitalPin(argument0)<0){
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Serial.print("e");
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return;
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}
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Serial.print(analogRead(analogInputToDigitalPin(argument0)));
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Serial.print("s");
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return;
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case 'r': // read digital value
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||||
if (argument0 >= NUM_DIGITAL_PINS) Serial.print("e");
|
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else {
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Serial.print(digitalRead(argument0));
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Serial.print("s");
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}
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return;
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case 't': // toggle a pin
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if (toggleState(argument0)==UNKNOWN_PIN) Serial.print("e");
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else Serial.print("s");
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return;
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case 'l':
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if (argument0=='h') {
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digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
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Serial.print("s");
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} else if (argument0=='l') {
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digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
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Serial.print("s");
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} else if (argument0=='t') {
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toggleState(LED_BUILTIN);
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Serial.print("s");
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} else {
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Serial.print("e");
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}
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return;
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default:
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return;
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}
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}
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void runCommand2Arg(char command, uint8_t argument0, uint8_t argument1){
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switch (command) {
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case 'm': // set pin mode
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Serial.print(argument0);
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Serial.print(argument1);
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if (argument0 >= NUM_DIGITAL_PINS) Serial.print("e");
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else if ((char)argument1=='i') {
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pinMode(argument0, INPUT);
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||||
Serial.print("s");
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} else if ((char)argument1=='o') {
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pinMode(argument0, OUTPUT);
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||||
Serial.print("s");
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} else {
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||||
Serial.print("e");
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||||
}
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||||
return;
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||||
case 'w': // write digital pin
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||||
if (argument0 >= NUM_DIGITAL_PINS) Serial.print("e");
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||||
else if ((char)argument1 == 'h') {
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digitalWrite(argument0, HIGH);
|
||||
Serial.print("s");
|
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} else if ((char)argument1 == 'l') {
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||||
digitalWrite(argument0, LOW);
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||||
Serial.print("s");
|
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} else {
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||||
Serial.print("e");
|
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}
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||||
return;
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case 'p': // set a pwm pin
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if (digitalPinHasPWM(argument0)) {
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analogWrite(argument0, argument1);
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Serial.print("s");
|
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} else {
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||||
Serial.print("e");
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}
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return;
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||||
default:
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return;
|
||||
}
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||||
}
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void getAndRunCommand(){
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uint8_t command = Serial.read();
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int analogPin;
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String mode;
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uint8_t pin;
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String state;
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||||
uint8_t pwmState;
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||||
uint8_t argument0;
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||||
uint8_t argument1;
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||||
switch ((char)command) {
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case 'R': // run setup() again
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||||
Serial.print("R");
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||||
Serial.print((char)command);
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||||
Serial.end();
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setup();
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return;
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||||
case 'h': // print help information
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Serial.print("h");
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case 'H': // print help information
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Serial.print((char)command);
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Serial.print(F("\n\r"
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||||
"status (output from serial line)\n\r"
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" <letter of command> command acknowledgement\n\r"
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@ -132,7 +213,9 @@ void getAndRunCommand(){
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"commands (input to serial line)\n\r"
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||||
" R pseudo-reset\n\r"
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||||
" run setup again\n\r"
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||||
" h show help\n\r"
|
||||
" H show help\n\r"
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||||
" Q lock\n\r"
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||||
" lock the Arduino's state by running an infinite loop\n\r"
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||||
" m set mode\n\r"
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||||
" usage: followed by two digit pin number and o or i\n\r"
|
||||
" set a pin to input or output mode\n\r"
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||||
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@ -165,103 +248,39 @@ void getAndRunCommand(){
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|||
" l change led state\n\r"
|
||||
" usage: followed by h (high), l (low) or t (toggle)\n\r"
|
||||
" sets or toggles the state of LED_BUILTIN\n\r"
|
||||
" q lock\n\r"
|
||||
" lock the Arduino's state by running an infinite loop\n\r"
|
||||
"\n\rs"));
|
||||
return;
|
||||
case 'm': // set pin mode
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||||
Serial.print("m");
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||||
pin = waitForSerialInput(2).toInt();
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||||
mode = waitForSerialInput(1);
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||||
if (pin >= NUM_DIGITAL_PINS) Serial.print("e");
|
||||
else if (mode=="i") {
|
||||
pinMode(pin, INPUT);
|
||||
Serial.print("s");
|
||||
} else if (mode=="o") {
|
||||
pinMode(pin, OUTPUT);
|
||||
Serial.print("s");
|
||||
} else {
|
||||
Serial.print("e");
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
case 'x': // toggle pin mode
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||||
Serial.print("x");
|
||||
if (toggleMode((uint8_t)waitForSerialInput(2).toInt()) == UNKNOWN_PIN) Serial.print("e");
|
||||
else Serial.print("s");
|
||||
return;
|
||||
case 'a': // read analog pin
|
||||
Serial.print("a");
|
||||
analogPin = waitForSerialInput(2).toInt();
|
||||
if (analogPin>=NUM_ANALOG_INPUTS || analogInputToDigitalPin(analogPin)<0){
|
||||
Serial.print("e");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
Serial.print(analogRead(analogInputToDigitalPin(analogPin)));
|
||||
case 'Q':
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||||
Serial.print((char)command);
|
||||
Serial.print("s");
|
||||
return;
|
||||
case 'r': // read digital value
|
||||
Serial.print("r");
|
||||
pin = waitForSerialInput(2).toInt();
|
||||
if (pin >= NUM_DIGITAL_PINS) Serial.print("e");
|
||||
else {
|
||||
Serial.print(digitalRead(pin));
|
||||
Serial.print("s");
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
case 'w': // write digital pin
|
||||
Serial.print("w");
|
||||
pin = waitForSerialInput(2).toInt();
|
||||
state = waitForSerialInput(1);
|
||||
if (pin >= NUM_DIGITAL_PINS) Serial.print("e");
|
||||
else if (state == "h") {
|
||||
digitalWrite(pin, HIGH);
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||||
Serial.print("s");
|
||||
} else if (state == "l") {
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||||
digitalWrite(pin, LOW);
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||||
Serial.print("s");
|
||||
} else {
|
||||
Serial.print("e");
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
case 'p': // set a pwm pin
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||||
Serial.print("p");
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||||
pin = waitForSerialInput(2).toInt();
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||||
pwmState = waitForSerialInput(3).toInt();
|
||||
if (digitalPinHasPWM(pin)) {
|
||||
analogWrite(pin, pwmState);
|
||||
Serial.print("s");
|
||||
} else {
|
||||
Serial.print("e");
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
case 't': // toggle a pin
|
||||
Serial.print("t");
|
||||
if (toggleState(waitForSerialInput(2).toInt())==UNKNOWN_PIN) Serial.print("e");
|
||||
else Serial.print("s");
|
||||
return;
|
||||
case 'l':
|
||||
Serial.print("l");
|
||||
state = waitForSerialInput(1);
|
||||
if (state=="h") {
|
||||
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
|
||||
Serial.print("s");
|
||||
} else if (state=="l") {
|
||||
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
|
||||
Serial.print("s");
|
||||
} else if (state=="t") {
|
||||
toggleState(LED_BUILTIN);
|
||||
Serial.print("s");
|
||||
} else {
|
||||
Serial.print("e");
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
case 'q':
|
||||
Serial.print("qs");
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||||
while (true) {
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||||
}
|
||||
return;
|
||||
case 'h':
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||||
Serial.print((char)command);
|
||||
runCommand1Arg((char)command, 0);
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||||
return;
|
||||
case 'm':
|
||||
Serial.print((char)command);
|
||||
argument0 = waitForSerialInput(2).toInt();
|
||||
argument1 = waitForSerialInput(1).charAt(0);
|
||||
runCommand2Arg('m', argument0, argument1);
|
||||
return;
|
||||
case 'x':
|
||||
Serial.print((char)command);
|
||||
argument0 = waitForSerialInput(2).toInt();
|
||||
runCommand1Arg((char)command, argument0);
|
||||
return;
|
||||
case 'l':
|
||||
Serial.print((char)command);
|
||||
argument0 = waitForSerialInput(1).charAt(0);
|
||||
runCommand1Arg((char)command, argument0);
|
||||
return;
|
||||
default:
|
||||
Serial.print((char)command);
|
||||
Serial.print("\n\rCommand not found.\n\r");
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||||
Serial.print("e");
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
}
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||||
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