Pac-Man/src/Game.java

import java.awt.Color;

import java.util.*;

import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;

import java.lang.Math; 

// In dieser Klasse findet der gr<67><72>te Teil des Spiels statt:
// Rendern von Map, Geistern, Pac-Man etc.
// <20>berpr<70>fung von Kollisionen verschiedener Elemente (der komplizierteste Teil des Programms)

public class Game {

	// Deklaration der sichtbaren Elemente
	JFrame frame;
	JPanel panel;
	Player player;
	Ghost ghosts[];
	Map map;

	// Delta time: siehe https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_timing
	private long dt;
	private long lastT;

	private int delaytimer = 10;

	@SuppressWarnings("unused")
	private long fps = 60;

	private int windowSizeX = 800; // Gr<47><72>e des Frame in x-Richtung
	private int windowSizeY = 800; // Gr<47><72>e des Frame in y-Richtung

	private int frameLocationX = 100; // Position des Frame auf dem Bildschirm in x-Richtung
	private int frameLocationY = 100; // Position des Frame auf dem Bildschirm in x-Richtung
	// oben links (0|0)
	// nach rechts --> x wird gr<67><72>er
	// nach unten --> y wird gr<67><72>er

	int minn;
	int[] HCost = new int[4];

	public Game() { // Erstellen des Konstruktors (Was soll passieren, sobald dieses Klasse
					// aufgerufen wird?)

		frame = new JFrame(); // Fenster

		panel = new JPanel(); // darauf werden alle sichtbaren Elemente gespeichert

		ghosts = new Ghost[4]; // 4 Geister

		boolean[][] ghost_possible = new boolean[ghosts.length][4];

		player = new Player(); // Pac-Man

		panel.add(player); // Pac-Man wird dem Panel hinzugef<65>gt
		frame.addKeyListener(player); // KeyListener wird hinzugef<65>gt, man kann nun Pac-Maan mit der tastatur steuern

		// Einstellen des Frame bez<65>glich Gr<47><72>e und Position
		frame.setSize(windowSizeX, windowSizeY);
		frame.setLocation(frameLocationX, frameLocationY);

		frame.setVisible(false);
		frame.setTitle("Pac-Man"); // Der Titel des Frame wird auf "Pac-Man" gesetzt
		frame.setResizable(false); // Man kann die Gr<47><72>e des Frame nicht ver<65>ndern
		frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE); // Wenn der Frame geschlossen wird, wird auch das Programm
																// beendet

		// Der Inhalt des Panels wird auf dem Frame angezeigt:
		frame.setContentPane(panel);
		frame.getContentPane().setLayout(null);

		panel.setBackground(Color.BLACK); // Der Hintergrund ist schwarz

		for (int i = 0; i < ghosts.length; i++) { // f<>r jeden Geist:
			ghosts[i] = new Ghost(i); // Erstellen des jeweiligen Geistes
			panel.add(ghosts[i]); // Hinzuf<75>gen zum Panel des jeiligen Geistes
			ghosts[i].setBounds(ghosts[i].getPos('x', 0), ghosts[i].getPos('y', 0), 20, 20);
		}

		map = new Map(player, ghosts); // Map auf der gespielt wird
		map.mapping();

		player.setBounds(player.getPos('x', 0), player.getPos('y', 0), 20, 20); // Pac-Man wird das erste Mal gerendert

		for (int i = 0; i < 35; i++) { // f<>r jeden Brick
			for (int j = 0; j < 35; j++) { // f<>r jeden Brick
				if (Map.bricks[j][i] != null) { // Damit kein Fehler auftritt wegen nicht vorhandenen Bricks
					panel.add(Map.bricks[j][i]); // Der jeweilige Brick wird zum panel hinzugef<65>gt
					Map.bricks[j][i].setBounds(Map.bricks[j][i].xPos, Map.bricks[j][i].yPos, 20, 20); // Rendern des

				}
			}
		}

		frame.setVisible(true);

		lastT = System.nanoTime(); // delta time

		while (true) { // Hauptschleife

			dt = System.nanoTime() - lastT; // delta time
			lastT = System.nanoTime(); // delta time

			// Zu Beginn jeden Schleifendurchlaufs wird die Position von Pac-Man neu
			// gesetzt:
			player.setLocation(player.getPos('x', dt), player.getPos('y', dt));

			// Aktualiesieren der Positionen der Geister:
			//for (int i = 0; i < ghosts.length; i++) {
			//	ghosts[i].setLocation(ghosts[i].getPos('x', dt), ghosts[i].getPos('y', dt));
			//}

			for (int i = 0; i < ghosts.length; i++) {
			
				ghost_possible[i][0] = false;
				ghost_possible[i][1] = false;
				ghost_possible[i][2] = false;
				ghost_possible[i][3] = false;
				
				if ((Map.bricks[conv(ghosts[i].yPos)][conv(ghosts[i].xPos) + 1] == null && Map.bricks[conv(ghosts[i].yPos + 19)][conv(ghosts[i].xPos) + 1] == null) || (ghosts[i].xPos + 10) % 20 != 0 ){
					ghost_possible[i][0] = true;

				}
				if ((Map.bricks[conv(ghosts[i].yPos)][conv(ghosts[i].xPos) - 1] == null && Map.bricks[conv(ghosts[i].yPos + 19)][conv(ghosts[i].xPos) - 1] == null) || (ghosts[i].xPos + 10) % 20 != 0 ){
					ghost_possible[i][1] = true;

				}
				if ((Map.bricks[conv(ghosts[i].yPos) - 1][conv(ghosts[i].xPos)] == null && Map.bricks[conv(ghosts[i].yPos) - 1][conv(ghosts[i].xPos + 19)] == null) || (ghosts[i].yPos + 10) % 20 != 0 ){
					ghost_possible[i][2] = true;
				}
				if ((Map.bricks[conv(ghosts[i].yPos) + 1][conv(ghosts[i].xPos)] == null && Map.bricks[conv(ghosts[i].yPos) + 1][conv(ghosts[i].xPos + 19)] == null) || (ghosts[i].yPos + 10) % 20 != 0 ){
					ghost_possible[i][3] = true;
				}
				
				System.out.println(HCost[0] + " " + HCost[1] + " " + HCost[2] + " " + HCost[3]);
				
				
			
				
				HCost[0] = ghosts[i].getHCost(player, 1, 0);
				HCost[1] = ghosts[i].getHCost(player, -1, 0);
				HCost[2] = ghosts[i].getHCost(player, 0, -1);
				HCost[3] = ghosts[i].getHCost(player, 0, 1);
				//
				int minn = 10000;
				
				if (ghosts[i].up == true) {
					HCost[3] = 10000;
				}
				if (ghosts[i].down == true) {
					HCost[2] = 10000;
				}
				if (ghosts[i].left == true) {
					HCost[0] = 10000;
				}
				if (ghosts[i].right == true) {
					HCost[1] = 10000;
				}
				 
				
				for (int j = 0; j < 4; j++) {
					if (ghost_possible[i][j] == false) {
						HCost[j] = 10500;
					}
				}

				for (int j = 0; j < 4; j++) {
					if (minn > HCost[j]) {
						minn = HCost[j];
					}
				}
				
				//System.out.println(minn);
				
				//
				for (int j = 0; j < 4; j++) {
					if (HCost[j] == minn) {
						if (j == 0) {
							ghosts[i].right = true;
							ghosts[i].left = false;
							ghosts[i].down = false;
							ghosts[i].up = false;
							break;
						}
						if (j == 1) {
							ghosts[i].left = true;
							ghosts[i].right = false;
							ghosts[i].down = false;
							ghosts[i].up = false;
							break;
						}
						if (j == 2) {
							ghosts[i].up = true;
							ghosts[i].right = false;
							ghosts[i].left = false;
							ghosts[i].down = false;
							break;
						}
						if (j == 3) {
							ghosts[i].down = true;
							ghosts[i].right = false;
							ghosts[i].left = false;
							ghosts[i].up = false;
							break;
						}
					}
				}
				
				
			}

			
			// Kollision von Pac-Man mit Bricks:
			for (int i = 0; i < 35; i++) { // f<>r jeden Brick
				for (int j = 0; j < 35; j++) { // f<>r jeden Brick
					if (Map.bricks[j][i] != null) { // Damit kein Fehler auftritt wegen nicht vorhandenen Bricks
						if (player.getPos('x', 0) < Map.bricks[j][i].xPos + 20
								&& player.getPos('x', 0) > Map.bricks[j][i].xPos - 20
								&& player.getPos('y', 0) < Map.bricks[j][i].yPos + 20
								&& player.getPos('y', 0) > Map.bricks[j][i].yPos - 20) {
							if (player.left) {
								player.setPos('x', Map.bricks[j][i].xPos + 20);
								player.setPos('y', Map.bricks[j][i].yPos);
								player.left = false;
							} else if (player.right) {
								player.setPos('x', Map.bricks[j][i].xPos - 20);
								player.setPos('y', Map.bricks[j][i].yPos);
								player.right = false;
							} else if (player.up) {
								player.setPos('y', Map.bricks[j][i].yPos + 20);
								player.setPos('x', Map.bricks[j][i].xPos);
								player.up = false;
							} else if (player.down) {
								player.setPos('y', Map.bricks[j][i].yPos - 20);
								player.setPos('x', Map.bricks[j][i].xPos);
								player.down = false;
							}

						}
					}
				}
			}

			player.calcDir(0); // Berechnen wo Pac-Man als n<>chstes hin soll

			for (int i = 0; i < ghosts.length; i++) {
				ghosts[i].setLocation(ghosts[i].getPos('x', dt), ghosts[i].getPos('y', dt));
				if (player.getPos('x', 0) < ghosts[i].getPos('x', 0) + 20
						&& player.getPos('x', 0) > ghosts[i].getPos('x', 0) - 20
						&& player.getPos('y', 0) < ghosts[i].getPos('y', 0) + 20
						&& player.getPos('y', 0) > ghosts[i].getPos('y', 0) - 20) {

					player.lives--;
					System.out.println(player.lives);
					map.mapping();
				}
			}
			fps = 1000000000 / dt;

			// System.out.println("fps: " + fps + " | delaytimer: " + delaytimer);

			delay(delaytimer); // Ein delay zum Ende der Hauptschleife

		}
	}

	// Methode zum verz<72>gern (warten) in ms
	public void delay(int time) {

		try {
			Thread.sleep(time);
		} catch (InterruptedException e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}
	private int conv(float a) {		//90.0 --> 4
		int b = (int) (a - 10 )/ 20;
		return b;
	}


}